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dui焊jie机器人chan生影响的因素
 
dui焊jie机器人的焊jie工zuonenggouchan生影响的因素有很duo,比如焊jie工jian、焊jie变位机及工装夹具等等。
焊jie工jiandui机器人焊jie的影响:mu前大duo数焊jie机器人都采用示jiao编程,要qiu工jian的装配质量和jing度必须有较好的一致性,而焊jie机器人的零jianzhi备质量和焊jian装配jing度可以从以下这几个方面来进行提升:
1)编zhi焊jie机器人专用的焊jie工艺,dui零jian尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺gui定
2)采用jing度较高的装配工装以提高焊jian的装配jing度;
3)焊缝ying清洗干净,无油污、铁xiu、焊渣、ge渣等za物,yun许有可焊性底漆;
机器人焊jie变位机及工装夹具dui焊jie的影响:
1)dui零jian的定位jing度要qiu更高,焊缝相dui位置jing度较高,ying≤1mm;
2)定位和夹紧蕅ie桓龈鰀an独进行的。焊jie机器人/上hai138yu乐焊jie科糺ia邢辡ong司
3)机器人焊jie工装夹具前后工序的定位须一致
4)机器人焊jie工装夹具尽量避免使用活动shou动插销
5)机器人焊jie工装夹具ying尽量采用kuai速压紧jian,qiexu配置带孔苆iaoāR员憬菇鬹uai速装夹压紧
6)与普通焊jie夹具不同,机器人焊jie工装夹具除正面可襶un┖竪ai,其侧面也nenggoudui工jian进行焊jie,可以无限延伸。
 

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