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焊接ji器人示shu盒作用
 
hen多人对yu焊接ji器人上的示shu盒有些表示功能不明确,不知道这到di是zuo什么用的,看shuo明书看liao半tian也看不明白,其shi呢,示教盒是人对焊接ji器人示教的人ji交互接口,zhu要的作用是对焊接ji械臂的动作进行调试jilu,常见的ji器人示shu有着san种方式:
1、手ba手示shu也chen全程示教,jiyou人握zhu焊接ji器萻huo膉i械臂末端,dai动ji器人按shi际任务操作一bian。在此过程中,焊接ji器人控制器的计算jizhu点ji下各关节的wei置和姿态zhi,而不作坐标转换,zai现时,zaizhu点取出,这种示教方式需要hen大的计算ji内存、而且youyuji构的阻力,示教jingdu不ke能hen高;
2、示shu盒示shu:jiyou人通过示教盒操纵焊接ji器人进行示教,这是最常用的ji器人示教方式,mu前焊接ji器人ducai用这种方式;
3、离线编程示教:ji无需人操作焊接ji器人进行现场示教,而ke根ju图样,在计算ji上进行编程,然后输给ji器人控制器。它具有不占ji器人工时,便yu优hua和geng为安全的优点。
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