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焊jie机器人的三种驱dong方式
 
焊jie机器人是从事焊jie(包括qiege与pen涂)的gong业机器人,要包括机器人和焊jie设备两部分。机器人由机器人本ti和kong制gui(硬件及ruan件)组cheng。而焊jie装备,以弧焊及dian焊为例,则由焊jie电源,(包括其kong制系统)、送丝机(弧焊)、焊qiang(钳)等部分组cheng。而焊jie机器人的驱dong方式,一般有三种,即:液压式、气dong式和电dong机式。
(1) 液压驱dong:是指dong源(发dong机或电机)驱dongyou泵chan生压力you,压力youzai去驱dong液压马达,由液压马达chan生机器需要的dong力。
(2) 气dong驱dong多用于开关kong制和shun序kong制的焊jie机器人,与液压驱dong相比较,气dong驱dong由于压缩kong气zhan度xiao,suo以容易达到gao速;由于可利用gong厂集中kong气压缩机站gong气,减少了dong力设备;kong气介质buwu染环境,安全gao温下可正changgong作;kong气取zhibu竭用zhibu尽,相对于you液廉价,故气dong驱dong元件比液压元件价格低
(3) 电机驱dong可分为pu通交流电dong机驱dong,交、直流si服电dong机驱dong和电dong机驱dong。sui着材liaoxing能的提gao,电dong机xing能也在suizhi提gaobing且电dong机使用简单,suo以jiu目前来看,机器人驱dong正zhu步为电dong机驱dong式suo代替。
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